Robotics Engineering for Android APK

Апісанне

Гэта дадатак Robotics Engineering дае базавыя ноу-хау па асновах робататэхнікі: мадэляванне, планаванне і кіраванне.

Прыкладанне праводзіць карыстальніка праз паэтапны працэс праектавання ў гэтай хутка развіваецца спецыяльнай вобласці праектавання робатаў. Гэта дадатак дае прафесійным інжынерам і студэнтам важныя і падрабязныя метады і прыклады таго, як распрацоўваць механічныя часткі робатаў і аўтаматызаваных сістэм . Robotics App робіць акцэнт на электрычных і кантрольных аспектах праектавання без практычнага асвятлення таго, як праектаваць і будаваць кампаненты, машыну ці сістэму.

Ад тэхнічных асноў да сацыяльных і этычных наступстваў робататэхнікі, прыкладанне забяспечвае поўную калекцыю дасягненняў у гэтай галіне і з'яўляецца асновай для далейшага прасоўвання да новых задач у робататэхніцы.

У гэтым поўным кіраўніцтве прадстаўлены ўводны падыход да робататэхнікі, які дае карыстальніку асноўныя навыкі электронікі, механікі і праграмавання, неабходныя для стварэння ўласнага робата. Гэта дадатак арыентавана на геаметрычныя мадэлі механізмаў робатаў. Матрыца павароту і арыентацыі і кватэрніёны. Пастава і зрушэнне аб'екта апрацоўваюцца матэматычна з аднастайнымі матрыцамі пераўтварэння.

Прыкладанне - гэта сапраўдная прагулка па асновах кінематыкі робата, дынамікі і кіравання ўзроўнем злучэнняў, затым мадэляў камер, апрацоўкі малюнкаў, вылучэння асаблівасцей і эпіпалярнай геаметрыі, і аб'ядноўвае ўсё гэта ў сістэме візуальнага прывада.

Карысна для - Даследчыкі і аспіранты ў галіне робататэхнікі і аўтаматызаваных сістэм, электратэхнікі і машынабудавання, міжнароднай эканомікі, штучнага інтэлекту і машыннага ўспрымання.

Гуманоіды, касмічная робататэхніка, прамысловая аўтаматызацыя

Нарэшце, у дадатку абмяркоўваюцца ўклады і абмежаванні, якія вынікаюць з розных метадалогій даследаванняў, патэнцыйных адукацыйных прыкладанняў і канцэпцый узаемадзеяння чалавека-робата для развіцця вышэйзгаданых парадыгмаў.

Закранутыя тэмы пералічаны ніжэй

Робататэхніка: Уводзіны

Робататэхніка: сфера прымянення і абмежаванні робатаў

Класіфікацыя рабатызаваных сістэм

Сучаснае выкарыстанне робатаў

Кампаненты робатаў

Што такое прамысловыя робаты?

Перавагі робатаў

Размяшчэнне і арыентацыя аб'ектаў у рабатызаванай аўтаматызацыі

Кінематыка маніпулятараў наперад і назад

Кінематыка маніпулятараў: хуткасны аналіз

Як працуе сістэма распазнання голасу робата?

Датчыкі святла ў робатах

Сістэма бачання ў робатах

Робаты ў тэхніцы і вытворчасці

Робататэхніка: пабудова робата

Робататэхніка: структура прамысловых робатаў або маніпулятараў: тыпы базавых органаў I

Робататэхніка: структура прамысловых робатаў або маніпулятараў: тыпы базавых органаў II

Маніпуляцыйная рабатызаваная сістэма: робаты ручнога тыпу

Неабходныя характарыстыкі мультыметра для пабудовы робата

Вымярэнне супраціўлення рэзістараў

Дадатковыя функцыі мультыметраў для пабудовы робатаў

Пераменныя рэзістары: ідэнтыфікацыйныя патэнцыяметры

Мікрасхема кампаратара напружання LM393

Як праверыць святлодыёдныя лямпы

Асноўныя атрыбуты святлодыёдаў

Шарнірныя робаты SCARA і PUMA

Базавыя кузавы робатаў: шарнірная база робата

Базавыя корпусы робатаў: робат са сферычнай базай - кіраванне і прымяненне

Маніпуляцыйная рабатызаваная сістэма: робат з дыстанцыйным або дыстанцыйным кіраваннем

Сферычны базавы робат: канструкцыя і працоўная прастора

Базавыя корпусы робатаў: цыліндрычны базавы робат

Уводзіны ў тэхналогіі робататэхнікі

Перавагі робататэхнікі ў машынабудаванні

Медыцынская робататэхніка

Праца з выведзенымі з эксплуатацыі прамысловымі робатамі

Метады налады цыкла PID для робататэхнікі

Honda Asimo - колькі часу робатам у доме?

Мозг і цела робата

Будучыня робататэхнікі

Маніпуляцыйныя рабатызаваныя сістэмы: робат аўтаматычнага тыпу

Рэкамендаваныя дадатковыя функцыі для мультиметров у робатабудаўніцтве

Ідэнтыфікацыя і купля рэзістараў

Спрошчаныя канцэпцыі сістэмы саманавучання

Аўтаматызацыя

Віды робатаў

Абавязковыя даследаванні ў галіне робататэхнікі

Тэхналогіі робата