| Версія | 1.0.2 |
|---|---|
| Выдавец | dihav |
| Дата выпуску | 7 ліс 2012 г. |
| Дата дададзена | 7 ліс 2012 г. |
| Патрабаванні да ОС | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Патрабаванні | None |
| Усяго загрузак | 293 |
| Кошт | Free |
Апісанне
RAK - гэта праграма для мадэлявання рабатызаваных рук і разліку іх кінематыкі.
Гэтая праграма можа імітаваць адналанцуговых робатаў з адкрытым цыклам.
Вы можаце змадэляваць робата па становішчы яго суставаў або параметрах Дэнавіта-Хартэнберга (DH).
З дапамогай гэтай праграмы вы можаце разлічыць кінематыку і адваротную кінематыку робата.
Таксама ёсць зона праграмавання для напісання праграм і кіравання сапраўднымі робатамі.
