| Выдавец | Reefwing Software |
|---|---|
| Дата выпуску | 4 сту 2020 г. |
| Дата дададзена | 4 сту 2020 г. |
| Патрабаванні да ОС | iOS |
| Патрабаванні | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Усяго загрузак | 0 |
| Кошт | Free |
Апісанне
Гэта дадатак дазваляе візуальна запраграмаваць план палёту для Tello Drone, а затым загрузіць яго ў беспілотнік для выканання. Пры жаданні вы таксама можаце кіраваць беспілотнікам уручную з дапамогай праграмы. Тэлеметрыя ў рэжыме рэальнага часу з беспілотніка адлюстроўваецца на шкляной кабіне.
Tello - гэта міні-беспілотнік, абсталяваны HD-камерай, выраблены Ryze Robotics і ўключае ў сябе кантролер палёту з функцыямі DJI.
Мы атрымліваем доступ да API Tello, падключаючыся да планера праз порт WiFi UDP. Пасля ўстаноўкі злучэння дрон кіруецца простымі тэкставымі камандамі.
Таму перад выкарыстаннем праграмы пераканайцеся, што дрон Tello уключаны, а iPhone падключаны да Tello WiFi. Вы можаце праверыць гэта, перайшоўшы ў Налады -> WiFi.
Пры першым выкарыстанні праграмы яна запытае ваш дазвол на выкарыстанне службаў вызначэння месцазнаходжання. Гэта патрабуецца, каб праграма магла вызначыць SSID злучэння Wi-Fi, каб мы ведалі, калі вы падключаны да беспілотніка. Прыкладанне ні для чаго іншага не выкарыстоўвае службы вызначэння месцазнаходжання.
Прыкладанне мае два рэжымы працы: ручной і планаванне/аўтапілот. Стан праграмы паказваецца ў верхняй цэнтральнай панэлі. Гэтая панэль таксама паказвае, падключаны Wi-Fi ці не. Адлюстраванне змены стану Wi-Fi можа заняць некалькі секунд.
Калі вы падключаны да Tello і знаходзіцеся ў ручным рэжыме, націск на значок узлёту прымусіць беспілотнік аўтаматычна ўзлятаць і завісаць. Дакрананне да зямлі прызямліцца аўтаматычна. Націскайце экстранную прыпынак толькі ў выпадку неабходнасці, бо гэта неадкладна спыніць усе чатыры рухавіка, і дрон упадзе з неба!
Націск на кнопку плана пераключае стан праграмы паміж рэжымам планавання і ручным рэжымам. У рэжыме планавання з'явіцца сетка (прадстаўляе зямлю) і жоўтая стрэлка (прадстаўляючы дрон). Напрамак стрэлкі паказвае пярэднюю частку беспілотніка. У рэжыме планавання вы можаце ўвесці паслядоўнасць каманд, якія будуць перадавацца на ваш дрон для выканання. Пачніце з узлёту, інакш вы атрымаеце паведамленне з папярэджаннем. Калі вы скончыце з планам палёту, націсніце зямлю. Стрэлка будзе імітаваць становішча беспілотніка, але не ў маштабе.
Націск на значок загрузкі адправіць ваш план палёту ў Tello і выканае яго. Пакуль план выконваецца, праграма будзе адлюстроўваць шкляную кабіну. Тэлеметрыя ў рэжыме рэальнага часу з беспілотніка адлюстроўваецца на шкляной кабіне. Гэта ўключае ў сябе тангаж, крэн, гойсанне, хуткасць (x, y, z), тэмпературу, час палёту (tof), вышыню, працэнт зарада батарэі, час уключэння рухавіка, бараметрычны ціск і паскарэнне (x, y, z).
Поўнае апісанне таго, як працуе праграма, прадстаўлена на нашым сайце (reefwing.com.au).
FlightPlan - гэта дапрацаваная версія іншага, які я апісаў у артыкуле пад назвай "Праграмаванне беспілотніка Tello з дапамогай Swift". (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Вы можаце звярнуцца да гэтага артыкула, каб зразумець, як працуе праграма, і стварыць сваю ўласную версію.
