| Тып файла | APK |
|---|---|
| Версія | 1.0 |
| Выдавец | mtbii |
| Дата выпуску | 11 сак 2020 г. |
| Дата дададзена | 11 сак 2020 г. |
| Патрабаванні да ОС | Android |
| Патрабаванні | Requires Android 4.0.3 and up |
| Усяго загрузак | 0 |
| Кошт | Free |
Апісанне
БОЛЬШ НЕ АБСЛУГОЎВАЕЦЦА.
Дыстанцыйнае кіраванне, камандаванне і візуалізацыя дадзеных датчыкаў у рэжыме рэальнага часу ад мабільных робатаў, якія працуюць на аперацыйнай сістэме робата (ROS), з дапамогай ROS Control.
Асаблівасці:
- Некалькі варыянтаў дыстанцыйнага кіравання, уключаючы кіраванне джойсцікам і нахілам
- Планаванне кропак і навігацыя
- Выдалены прагляд камеры
- Візуалізацыя лазернага сканавання
- Дадзеныя GPS і прагляд карты
- Захоўваемая, наладжвальная ўстаноўка злучэння для максімальнай сумяшчальнасці паміж робатамі
Для распрацоўшчыкаў:
Не саромейцеся ўнесці свой уклад у гэта дадатак!
Зыходны код:
https://github.com/mtbii/RobotCA
