SidePilot for iOS

Апісанне

Гэта дадатак для аматараў беспілотнікаў, якія хочуць мець больш партатыўную наземную станцыю.

Працуе з платформамі Arducopter і 3DR Solo праз Wi-Fi або BLE.

Калі ласка, прачытайце кіраўніцтва карыстальніка на https://sidepilot.net/pdf/SidePilot-UserManual.pdf

ЗАЎВАГА. Калі вы не выкарыстоўваеце 3DR Solo, у вас павінен быць альбо модуль рэтранслятара BLE (HM-10, BLE Mini і г.д.), альбо падключэнне да беспілотніка Wi-Fi.

Асаблівасці:

* GPS Размяшчэнне беспілотніка

* Месцазнаходжанне бліжэйшых самалётаў паказана на карце

* Устанаўлівайце, рэдагуйце і выдаляйце маршрутныя кропкі ў аўтаномным рэжыме і пры падключэнні. Імпартуйце і экспартуйце наборы маршрутных кропак для абмену з прыладамі або рэдагуйце з дапамогай тэкставага рэдактара.

* Пастаноўка/зняцце з аховы

* Адлюстраванне інфармацыі VFR, такой як вышыня, гойсанне, тангаж і нахіл.

* Галасавыя абвесткі аб змене рэжыму і іншай важнай інфармацыі

* Рэдагаваць, захоўваць і загружаць цэлыя наборы параметраў

* Выканайце кантрольны спіс перад палётам

* Колькасць спадарожнікаў GPS і HDOP

* Адлегласць ад дома/прылады

* Дысплей напружання батарэі і папярэджання

* Каліброўка манітора батарэі, акселерометра, компаса і межаў радыё

* Паўзункі налады прадукцыйнасці. Дазваляе хутка наладзіць прадукцыйнасць беспілотнікаў

* Прамая трансляцыя з Solo на Facebook або YouTube

* Прагляд пашыраных статусаў вашага беспілотніка, такіх як IMU, вібрацыя, RC ўваход і выхад і г.д.

* Спампуйце журналы Dataflash са свайго беспілотніка і экспартуйце іх па электроннай пошце для прагляду на ПК

* Сачыце за мной - выкарыстоўвайце GPS вашага прылады, каб ісці за вамі на зададзенай адлегласці/вышыні

* Рэжым арбіты - абвядзіце аб'ект для фантастычных кінематаграфічных здымкаў!

* Перадпалётны кантрольны спіс бягучай інфармацыі пра надвор'е (вецер і тэмпература) і абвесткі на аснове вашага месцазнаходжання

* Шляхавыя кропкі сеткі - Стварыце сетку агляду для палёту

* Націсніце, каб пераляцець у кропку - націсніце месца, і ваш беспілотнік паляціць туды!

* І многае іншае

Кароткае кіраўніцтва (Выкарыстанне рэтранслятара BLE):

1. Устаўце радыё ў BLE Repeater

2. Уключыце беспілотнік і рэтранслятар BLE

3. Запусціце праграму і націсніце кнопку падлучэння ў правым верхнім куце. Калі праграма не падключаецца да рэтранслятара BLE, упэўніцеся, што ваш Bluetooth уключаны і што рэтранслятар BLE уключаны ў наладах/канфігурацыі BLE.

4. Праграма павінна пачаць атрымліваць даныя з беспілотніка. Калі гэта не так, упэўніцеся, што радыёстанцыі падключаны правільна і што хуткасць перадачы ў бодах усталявана правільна ў канфігурацыі BLE у раздзеле Налады/Канфігурацыя BLE.

5. Па любых іншых пытаннях наведайце вэб-сайт https://sidepilot.net

Кароткае кіраўніцтва (з выкарыстаннем злучэння WiFi UDP):

1. Уключыце беспілотнік і падключыцеся з дапамогай Wi-Fi

2. Запусціце праграму і перайдзіце да налад. Выберыце WiFi UDP, TCP або 3DR Solo (пры выкарыстанні 3DR Solo)

3. Калі вы наладжваеце Wi-Fi уручную, націсніце «Настройкі WiFi» і ўвядзіце правільны IP-адрас і порт, праз які працуе пратакол mavlink. (Звычайна паказваецца ў наладах як IP маршрутызатара і порт 14550)

4. Вярніцеся на галоўны экран і націсніце кнопку падлучэння ўверсе справа. Прыкладанне павінна пачаць паказваць інфармацыю пра беспілотнік. Калі няма, яшчэ раз праверце налады Wi-Fi.

5. Па любых іншых пытаннях наведайце вэб-сайт https://sidepilot.net

Калі ласка, размяшчайце прапановы і паведамленні пра памылкі на форумах па адрасе http://sidepilot.net/forum

ПАПЯРЭДЖАННЕ: далейшае выкарыстанне GPS, які працуе ў фонавым рэжыме, можа значна скараціць тэрмін службы батарэі.

Заўвага: падтрымліваюцца ўсе прылады iOS з Bluetooth Low Energy, аднак iPad без сотавай сувязі не маюць магчымасці GPS, калі толькі не прывязаны да прылады iOS з сотавай сувяззю, і нават у гэтым выпадку ён дрэнны і непрыдатны для навігацыі.